Управлять можно. Согласно п.6 Приказа МВД РФ №1001 от 24.11.2008г. При передаче третьим лицам права собственности на транспортные средства, полученные в порядке наследования, их промежуточная регистрация за наследниками не требуется. Аналогичный порядок распространяется и в отношении транспортных средств, которые на момент вступления в наследство не были зарегистрированы в Госавтоинспекции (абзац введен Приказом МВД РФ от 20.01.2011 N 28).
При управлении, рекомендуем иметь при себе (кроме документов необходимых для управления транспортными средствами) заверенную копию свидетельства о смерти (или его оригинал).